2018年，由于受到經(jīng)濟局勢的影響，一股“倒春寒”席卷整個機器人行業(yè)，原本迅猛的增長速度逐漸放緩。但另一方面，機器人核心技術的發(fā)展卻似乎并未受到太大波及，尤其是在計算機視覺和AGV兩個領域，資本的熱情依然不減。

作為機器人行業(yè)里的小分支，為什么計算機視覺和AGV會呈現(xiàn)出與大背景截然不同的發(fā)展趨勢？為了解答疑惑，OFweek維科網(wǎng)近日采訪了杭州藍芯科技有限公司的營銷副總裁——劉志偉先生。

藍芯科技副總裁劉志偉

杭州藍芯科技有限公司（以下簡稱藍芯科技）成立于2016年，其團隊在計算機視覺、人工智能、機器人等方面有著多年的研發(fā)經(jīng)驗，公司主要以計算機視覺為核心技術，從事視覺導航AGV產(chǎn)品的研發(fā)。目前，藍芯科技的AGV產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應用于制造、電商、物流等行業(yè)。因此對于計算機視覺和AGV產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀，藍芯科技有著非常深刻的見解。

視覺導航AGV為何備受青睞

近幾年，隨著智慧物流與工業(yè)自動化的快速發(fā)展，AGV（自動導引運輸車）在物流領域的應用已經(jīng)屢見不鮮。目前常見的AGV主要采用磁線、磁釘、二維碼、紅外和激光等導航技術，節(jié)省成本、提率等優(yōu)勢使此類AGV備受倉庫和工廠推崇。

既然現(xiàn)在已經(jīng)有這么多類型的AGV，為什么視覺導航AGV還會受到資本的青睞呢？根本的原因在于，現(xiàn)在的AGV其實都還是“盲人”，還不能真正的“看見”。

據(jù)劉志偉介紹，目前市面上常見的AGV其實還有許多缺陷和限制。比如2D激光導航AGV，只能做到單平面的掃描，無法檢測到處于低處或是高空的物品，因此經(jīng)常發(fā)生安全事故，甚至出現(xiàn)導致人員和設備出現(xiàn)重大損害的重大安全事故。如采用此類技術的AGV前面有坑，但這臺AGV無法檢測到，只會直接掉進去。

又或者是依靠二維碼標記的AGV只能進行固定路線行動，一旦貨架或是貨物出現(xiàn)偏離，AGV恐怕連怎么運貨都不知道了。

“就像人一樣，當你去工作的時候，如果缺少了眼睛，肯定是非常不方便的。”劉志偉如此說到。現(xiàn)有AGV的運作方式就像是“盲人探路”，要通過一點點地探索來前進，并不能有效提升效率。而視覺導航AGV不需要提前設置二維碼等特殊標記就能實現(xiàn)自身定位和路線導航，以及運用機械臂進行抓取。

藍芯科技eagle3D相機  避障對接導航定位 為移動機器人而生

說到這里，劉志偉又介紹了另一個案例。過去的機械臂只能進行固定抓取，在抓取之前，還需要由人工來將貨物進行分類，并放到規(guī)定的位置，機械臂才能正常抓取。另外，盡管此類機械臂可以通過力的反饋，來判斷要怎么抓取貨物。但對于一些比較精巧的工件，抓取過程中還是有可能出現(xiàn)抓取損壞情形。

但加入計算機視覺技術之后，機械臂就能進行“無序抓取”，不管貨物放在哪里，怎么擺放，機械臂都能正常抓取。比如一盒電池，過去的機械臂需要人工提前把電池放在固定位置上才能抓取；但在視覺導航機械臂前，無論電池如何擺放，機械臂都能正確抓取。

總而言之，從貨物的分布，到AGV的行動軌跡，再到機械臂的抓取，在整個物流過程中，計算機視覺起到了提升整體效率、安全性以及穩(wěn)定性的作用，真正意義上實現(xiàn)了智慧物流。

藍芯科技產(chǎn)品大集錦

行業(yè)初起步，未來前景可期

盡管現(xiàn)在的AGV產(chǎn)業(yè)規(guī)模看起來非常宏大，但其實還處于一個魚龍混雜的階段。

首先，大部分視覺導航AGV產(chǎn)品在技術方面依然不夠成熟。很多制造商在研發(fā)技術和產(chǎn)品的過程中，都是把自己的產(chǎn)品置于一個理想環(huán)境，試驗時運行操作起來非常順暢，但一換到真實環(huán)境里就應用體驗不佳。這是因為真實工廠和倉庫不僅路線布局更加復雜，偶爾還會出現(xiàn)一些突發(fā)狀況，這就很考驗AGV的靈活應變能力。

對于倉庫和工廠來說，他們引進AGV的本意是想節(jié)省成本，提升效率，但因為技術不成熟，有時候引進AGV反而還會提高成本。

其次，大部分AGV廠商要么只做視覺算法，要么只做設備，很少有兼顧的企業(yè)。這樣雖然可以做到專精，但缺點是容易受到外界因素影響。一旦其中有個環(huán)節(jié)出錯，整個研發(fā)過程都會慢下來。

相比于還無法做到批量應用的大部分同行，藍芯科技的視覺導航AGV現(xiàn)在已經(jīng)真正進入了商用階段，可以實際解決客戶的需求。

據(jù)劉志偉介紹，過去有客戶在現(xiàn)場測試應用了藍芯科技的產(chǎn)品后，曾親自計算過能節(jié)省多少成本，結果顯示一臺藍芯科技的AGV產(chǎn)品，就能代替兩個人的工作量，切實有效地節(jié)省了人力。

藍芯科技的核心優(yōu)勢，在于不論是軟件還是硬件，所有技術都掌握在公司自己手里。軟件方面，藍芯科技自主研發(fā)的視覺算法可以充分利用周邊的環(huán)境信息進行高精度定位、路線規(guī)劃和無序抓取。硬件方面，藍芯科技可以根據(jù)自己的視覺技術以及應用場景，對設備進行參數(shù)、功能上的定制。

目前大部分同類企業(yè)要么只做算法，要么只做設備，很少有像藍芯科技這樣雙管齊下的企業(yè)。雖然可以做到專精，但缺點是容易受到外界因素影響。因此在發(fā)展速度上，反而是藍芯科技更快。

另外，藍芯科技的核心團隊由國內(nèi)外專家組成，除了有來自中國科學院自動化研究所的博士CEO，還有畢業(yè)自復旦大學、浙江大學等名校的精英，每個人都在人工智能和計算機視覺領域有著豐富的研發(fā)經(jīng)驗。

目前，藍芯科技的主攻方向是工業(yè)場景，為制造、電商、物流領域的客戶提供視覺導航AGV產(chǎn)品。不過劉志偉表示，藍芯科技的愿景與目標是讓機器人能夠真正地“看見”世界，不再“盲目”。因此未來公司也會為客戶提供技術解決方案，將公司的計算機視覺技術與算法應用到更多行業(yè)領域，讓機器人不再“盲目”。

對于計算機視覺技術的發(fā)展前景，劉志偉充滿信心地說到：“在未來，計算機視覺肯定是讓機器人獲取周邊環(huán)境和信息的重要手段，因為它是真正能讓機器人進步，變得像人一樣的核心技術。”